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智能控制與制造學院

2021年04月

07

星期三

移動機器人項目順利進入省賽

發布日期:2020-05-28 點擊量:1279 來源: 通訊員:

2020523日,杭州蕭山技師學院承辦了46屆世界技能大賽移動機器人項目的杭州市選拔賽,一共有四支隊伍參加。

上半場是為期3個小時的裝配環節,本環節先將機器人拆成散件帶入比賽場地再進行裝配,主要考驗選手對移動機器人的了解和對裝配的熟練程度,如果沒能順利完成拆裝或某個零件接觸不良就會影響下半場的比賽。

下半場是通過調試將在未知的場地中完成3種不同的功能項目,分別是B1:將抓取三個高爾夫球放入零件車并將零件車送至工作站然后返回指定區域,C1:通過自動掃6張不同的碼依次將高爾夫球放入6個零件車并將零件車送至工作站然后返回指定區域,C2:通過人工手柄操作掃6張不同的碼依次將高爾夫球放入6個零件車并將零件車送至工作站然后返回指定區域。在這三個項目測試之前我們的選手會有15分鐘測繪場地的時間這個時間就是選手們第一次與未知場地接觸的時候,我們的選手需要將所有有關的場地數據記錄下來并規劃大致的路徑,為接下來的45分鐘編程環節做好準備。這后面的45分鐘是選手編程的時間,選手需要寫好大致路徑以及調試好機器人的基礎動作,確保萬無一失,方能正常運行。再后面就是三輪15分鐘的入場調試時間了,這一步是來驗證前面的裝配環節和編程環節的,這也是選手們最后一步的確認環節。最后就是之前的3種測試功能項目,在這個環節中,通過裁判的評選和裁判長的打分來決出最后晉級名額。并且除了B1項目其他的項目都是連續測試兩次,這樣也是給了我們的選手一次修改的程序的機會,讓機器人更好的完成比賽。

最終孫宏杰和李文彬獲得的第二名成功晉級浙江省選拔賽,為我愿贏得了一張省賽入場券。

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